人为伍，由伍长统帅，两伍一什，为什长总领，伍什为队，队长官称为队率，两队为屯，屯长官汉称屯长，秦称百人将，五屯为一曲，曲长称为军候，两曲编为一部、营，长官为校尉。

但汉季，随着军事技术的发展和战争的需求，演变出了野战军和守备军的分野。

守备军，也就是郡兵，主要职责就是防御本郡可能遇到的外敌侵略，并负责镇压内部的农民、士绅、地主、贵族叛乱。