队于此。

如今的府兵还并不具备宿卫之能，其调度权力仍然归属中外府。因此李泰等众府兵大将军们虽然势位极高，但却仍然没有领兵拱卫舆驾出入的职责，只能呆在城外警戒等待。

府兵真正具有宿卫的职能，还要在北周武帝宇文邕时期，改军士为侍官，募百姓充之，既扩充了府兵的职能，又扩大了征兵的范围，于是便出现了是后夏人半为兵的盛况，鲜卑人在北朝的武力优势在北周被彻底的扭转过来。

那一时期