崇祯十四年七月二十一日，入援大军浩浩荡荡自宁远出发。

宁远到松山堡一百多里，大军走得十分谨慎，辽东总兵刘肇基的前锋，距策应总兵杨国柱的路程，相距不到四十里。杨国柱的兵马，离中军大部又距离不到三十里。大军慢行，都只是一天的路程，若骑兵快行，也就是一个时辰，半个时辰的事情。

相互间，又以骑兵接应，一旦遇敌，尽可在一、二日间汇合。若遇强敌，前锋与策应兵