松山大战归来后，王斗对神火飞鸦等大火箭产生了浓厚的兴趣，当下军工厂立项，也开始造这类大火箭，改进研究方面，由原来的火炮厂副管事周象辂负责。

崇祯十三年周象辂投奔王斗后，几年过去，也带出了一大帮技师，火炮铸造方面，已不需要他亲力亲为，可以专门做些火炮的研究与改进诸事。

军科司成立后，周象辂更进入司内，成为一名中级研究员，拥有崇高的身