马德里原本是阿拉伯世界的一部分，名为“马格里特”，直到公元1083年，才被英勇的阿方索六世征服，成为基督教领地。然而，很长一段时期，马德里并非西班牙王国的中心，距离马德里不远处，至今保持完好的托雷多城才是真正权力、文化宗教和军事的中心。

17世纪初，马德里市正式成为西班牙首都，同时也是马德里自治区的首府。马德里位于西班牙腹地，城市中央的太阳广场有一个零点标志，以此辐射全国的距离标