年（公元 121 年），太后邓绥驾崩，汉安帝开始亲自执政。张衡随即转任公车司马令，肩负起宫廷中司马门的警备与接待之责。在这段时间里，他又完成了《与特进书》《同周兴议历》《东巡诰》《日蚀上表》等重要作品的创作。

张衡从不贪图功名利禄，即使多年来一直未能得到升职加薪，但依然坚持自己的原则。终于，在顺帝永建元年（公元 126 年），张衡重新担任了太史令一职。