为梁王,是西汉初期最有实力的诸侯之一。刘恭的儿子刘据继承了梁王的爵位,刘揖就是刘据的儿子,自幼便享有王爵和丰厚的物质基础。

梁国作为汉高祖刘邦的故土,在西汉初年一直保持相当大的影响力。刘揖作为梁怀王,不仅继承了丰厚的家业,也拥有一定的军事和政治实力。他曾多次参与朝政,与汉武帝等中央权力集团有过不少交锋。可以说,刘揖既是一个有权有势的诸侯王,也是一位难得的文武双全的政治家。