皇帝在什么情况下，才会御驾亲征。

大体可以分为三种，一是朝中并没有适合出征的将领，只能皇帝亲自上阵。

试问如今朝廷中的将帅们都是酒囊饭袋，不得不需要九五之尊亲冒矢石吗？

二是时局崩坏逼得皇帝必须要亲自上阵，以鼓舞军心民心，挽回颓势。

而真到了这种情况，基本上往往都是朝代面临重大危机之时。