秦朝的两位皇帝是没有御驾亲征过的，两汉以降，以皇帝身份御驾亲征的皇帝只有两位。

一个是高皇帝刘邦、另一个是光武帝刘秀。

刘邦御驾亲征了三次，一次是对阵匈奴，就是那次着名的白登之围。

另两次则是分别亲征造反的陈豨、英布。

在征讨英布的时候受了伤，回去没多久就山陵崩逝了。