软磨硬泡之下，老刘才同意，最后整出来个‘天策大将军’。

卫将军、领司隶校尉、西乡侯张飞为副统帅。

张飞自然没有在天策府挂职，所以刘禅是用假节钺都督其军。

此次北伐，留守成都的是法正，跟随在刘禅身边出谋划策的是诸葛亮，跟随老刘坐镇汉中的是黄权。

其实，对于法正、诸葛亮谁留守成都这件事，刘备一开始也是纠结的。