终南山，李世民念其本事凡，多次派人劝降，薛万彻这才归降了李世民，被委以重任。

这是一位有着传奇经历的名将，领兵打仗的本事委实不凡，李世民曾将他与李绩，李道宗三人并列，对薛万彻统兵的能力，李世民曾有过评价，言曰：“万彻非大胜，即大败。”

这句评价有褒也有贬，说明薛万彻与敌交战的优点和缺点同样突出，颇具争议，但不可否认，薛万彻确实是贞观年间少数几个能称之为“名将”的人之一。