武举起源于唐朝，是武好古的老祖宗女皇武则天开创的，一开始时主要考武艺，以长垛（指步弓远射）、马射、马枪为考试内容，选拔军事人才。

但是在唐朝时期武举并没有形成制度，直到宋朝才开始将武举和文举并列为国家取士的手段。

而武学的起源则是重文轻武的宋朝。最早在庆历三年时，北宋朝廷置武学于武成王庙，不过却因为没有人愿意入学当武学生，在武学第一次开张三个月后，被当时的参知政事范仲淹