达马陵后大概数日，檀渊侯卫振率领军队抵达乐平县，挡住了东军西进的道路，而随后不久，在马陵东南方向的鄄城，亦有执掌鄄城军的邑侯「卫郧」，从侧面对卫公子瑜麾下的东军发动了攻势。

从客观来说，东西两军各有优劣势。

西军的优势在于士卒的实力相对可靠，且武器装备较为齐全；而劣势则在于这些军队虽然冠名卫国正规军，但长久远离战场，平日里除了治安缉盗，可能并无出动迹象。

甚至于，还可