组成的混合军队，编制在一万五千人左右，军中士卒所穿戴的装备、所手持的兵刃，均是请齐鲁两国的工匠用精铁打造，虽然不能说是齐国最精锐的军队，但绝对是齐国装备最优良的军队。

飞熊军，是历代齐王亲自执掌的军队，唯一的例外就只有现任的左相赵昭，记得齐王吕僖在讨伐楚国期间，曾经在过世前将这支军队的兵权交给他的女婿赵昭，这是齐国有史以来唯一一次例外。

飞熊军的主将叫做「吕胜」，是齐国上代君主