主御驾亲征的例子，但似这种事一般都发生在特殊情况下。

比如「诸国伐魏」时，魏国本土防守力量空虚，无法抵御诸国联军，魏王赵润遂御驾亲征，用自己来号召魏人抗拒联军。

再比如几十年前的楚国，由于在「齐鲁宋三国同盟」的进攻下屡战屡败，楚国先王熊胥欲扭转对外战争的不利，希望通过御驾亲征激励己国士卒的士气，是故以一国君主的身份亲自率领军队与「齐鲁宋联军」交战。

当然，似齐王吕僖征