所谓朝拜，绝不是简单地让太子出来露个脸，大家唱诺行礼，然后各回各家。

何时行进，何时止步，其间都有雅乐作为号令。雅乐的顺序和内容，决定了大臣们的动作规范。周公制礼作乐，以礼别君臣贵贱，以乐亲亲仁和，最终目的就是敬德保民。

故而《礼记·乐记》中云：“乐者为同，礼者为异。同则相亲，异则相敬。乐胜则流，礼胜则离。合情饰貌者，礼乐之事也。礼义立则贵贱等矣，乐文同则上下和矣。……