天津三卫原本地位不彰，在京畿附近诸多重镇面前是个不折不扣的“小弟弟”。直到万历年间，因为日本对朝鲜的侵略，唤醒了大明朝堂上下对“倭患”的不良记忆。

当时的大学士赵志皋对形势分析得十分透彻，他说：“倭之不能北犯中国者，惟恃朝鲜全、庆二道为我卫耳。全庆亡，朝鲜必亡。朝鲜一亡，则倭不从陆犯辽，必从东汉、临津、晴川、大定、大同、鸭绿诸江分兵四出。凡东南沿海皆有切近之忧，此目今一大患也。故