明朝第一个重视火器的将领，可以上溯到太祖朝的沐英。他的贡献不单单是发明了三段射这种低含量的战术，而是将火器集中使用，以高密度弥补火枪姓能缺陷这种先进的军事思想。成祖时设立神机营，开创了大军团火器使用的先河。

到了嘉靖朝，各种西洋火器传入国内，国内的士大夫并没有加以排斥，反而进行了充分的学习、仿制，最终让传教士们心悦诚服地赞叹：这山寨货比原装的强多了。

一代军神戚继光也说