从上午明军发现来袭的大唐机动舰队后，明军水师就是大举出港迎战，这一战双方打了足足两个多时辰。

明军水师以火船发起冲锋进攻，但是这些火船却是寸功未立，部分被大唐水师的纵火弹、榴弹提前点燃，迫使明军水手提前弃船逃生。

一部分火船则是成功冲上来，然后自行点燃船上的引燃物试图靠近并引燃大唐海军的战舰，但是其中少部分被直接当场击沉，但是更多的还是被躲避了开来，并没有命中目标。