鲁桓公，名轨，为鲁国第十五代国君。他的父亲是鲁惠公，母亲起初只是惠公的宠妾，在惠公正室去世后才得以扶正为夫人，而轨也随之被立为世子。惠公驾崩之时，轨尚未成年，无法亲理国政。鲁国群臣经讨论后决定，暂由年长的庶子息姑暂摄国君之位，此人便是鲁隐公。鲁国另有一位公子翚，字羽父，此人阴险狡猾，企图挑拨隐公与太子轨的关系。羽父对隐公谎称愿意帮其铲除太子轨以绝后患，不料隐公听后严厉训斥了他，并明确表示王