父按计划行事，最终隐公被谋害，轨顺利登上国君之位，成为鲁桓公。

鲁国虽为小国，但与其相邻的齐国早在周武王分封姜尚时便是一个大国，历经几代发展，在诸侯中地位显赫。鲁桓公即位时，虽然年纪较长但还未婚娶，鲁国的大臣们建议，既然齐国公主文姜原欲与郑国世子忽联姻却被忽拒绝，鲁国不妨借此机会与齐国联姻，寻求保护。于是，鲁桓公下令派人前往齐国求婚。

齐僖公膝下有两个出