叛亲离，最终被公孙无知等人趁机刺杀篡位，但无知在位仅一年余也被杀害，致使齐国陷入了无君的混乱状态。无知死后，齐国大臣们商议立新君，按年龄排序本应由公子纠继承王位。鲁国随即决定派兵护送公子纠回国。然而，齐国的正卿高溪与公子小白关系密切，秘密通知小白回国争夺王位。

公子小白收到消息后，与鲍叔牙共同分析局势，决定立刻回国，并向莒国借兵车日夜兼程赶回齐国。与此同时，公子纠得知小白也在