庄公的主力围困。鲁庄公在危急时刻弃座驾战车，改乘轻便轺车，乔装打扮后才得以突出重围回到鲁国，公子纠与管仲也随之撤退。

齐桓公原本欲令鲁国处死管仲以报昔日一箭之仇，但鲍叔牙劝诫道：“主公若仅满足于治理好齐国，我和高傒足矣；但若您志在称雄诸侯，那么管仲绝对是不可或缺的良才。”齐桓公仍心存旧恨，提出：“他曾试图取我性命，怎可能成为我的辅臣？”鲍叔牙耐心解释：“彼时管仲所为，乃是为了