国共同护送公子昭返回齐国即位，但响应者寥寥，仅有卫、曹、邾等几个小国派出了些许兵力。宋襄公亲率这支四国联军直捣齐国，齐国贵族内部对公子昭心存好感，加之宋国出兵援助，他们联手铲除了无亏与竖刁，并驱逐了易牙，最终成功迎接公子昭回国即位，是为齐孝公。

宋襄公以为扶持齐孝公平定了齐国内乱，理应在诸侯中赢得尊重与认同，因此迫不及待地想召开诸侯大会，确立自己盟主的地位。