觎整个江山的诸侯王才是首要解决的对象。

项羽听信张良之言，暂时放松了对刘邦的警惕，转而全力以赴地攻打齐国。正当楚军与齐军激烈交战之际，刘邦瞅准时机，以恢复义帝的名义集结诸侯联军，挥师东进，目标直指西楚霸王项羽。

汉二年（公元前205年）四月，刘邦统帅大军进攻楚国首都彭城。由于项羽率主力征战齐国，彭城守备空虚，刘邦趁机在洛阳纠集了数十万兵马，兵分多路直扑彭