鞑靼骑兵的猛攻，要被突破了，他们便从方阵中冲出去给敌军凌厉一击。

整个战术思路十分清晰，执行得也很到位，各部各司其职，按部就班，呆板，但是严谨。这正是戚继光战术思想的体现，戚继光不尚谋也不尚勇，他对部下最基本的要求就是服从命令，无条件地服从命令，在战场上一切以统帅的命令为准，不要有自己的想法。在他眼里，整支军队就是一台杀戮机器，每一名士兵都是这台机器上的零件，既然是零件，那就必须做到标准