巴拉望岛是这次猴菲之行的最后一站。

巴拉望岛在明代被称作郑和岛，位于猴菲的西南方向，是一个狭长的岛屿，从东北到西南全长约450公里，但最宽处仅39公里。

其东南是苏禄海，最南端距离加里曼丹岛仅百余海里。

早在唐朝时期，就有国内渔民登陆此地，作为捕鱼的中转站。

郑和下西洋时，苏禄国倾心于中国大明朝的恩威，