勤工作。刘仁轨做事不讲情面，得罪了上级领导李义府。当时海上风浪四起，可是李义府却以大军缺粮为名，催促刘仁轨出行，结果船队遭遇大风，死伤严重。

唐高宗大怒，李义府趁机进言：“不斩杀刘仁轨，不足以平民愤!”幸亏有大臣求情，说海风并非人力能对抗，唐高宗才网开一面，将刘仁轨一撸到底，随军听用。

后来，唐军将领王文度病死，统率乏人，唐高宗起用刘仁轨率军出征。