贞观七年，契苾何力与凉州都督李大亮、将军薛万均等人率军征讨吐谷浑。

当时唐军驻扎在赤水川，薛万均与其弟薛万彻率领轻骑兵先行，遭到吐谷浑军队包围，兄弟二人均中枪，跌下马后徒步参战，随从骑兵死伤大半。

契苾何力得知后，率数百骑兵前往救援，拚力厮杀进击，所向披靡，薛万均、薛万彻于是得免一死。

李靖率领各路军马途经积石山河源，到达