陇麾下的轻骑放开迂回两翼的右屯卫骑兵，选择突进至右屯卫中军阵前，意欲以骑兵之冲击力将右屯卫不足完全冲垮再回头从容收拾失去步卒护卫的骑兵，右屯卫全然不惧，两侧的骑兵依旧向前迂回，螃蟹的两只钳子一般将宇文陇部松松的夹住，后阵的刀盾兵上前列阵充当拒马鹿砦，兵卒皆弯腰俯身将盾牌侧举顶在身前，两腿一前一后增强稳定，抵御骑兵即将临身的冲击。

中军的五千火枪兵从容不迫，临阵装填弹药。