兵的碾压，骑兵失去了其冲击力和攻击能力的特点，这才渐渐的退出了战争的舞台。

面对敌部队强大的骑兵部队，步兵只能结成方阵对付骑兵。

对付骑兵的主要武器是长矛和密集的队形，让方阵或圆阵犹如刺猬一般无从下口，从而使骑兵部队无法冲击。在很长的一段时间内，尤其是欧战中这种阵型大为盛行。骑兵无从下口，以静制动限制骑兵的机动力，密集阵型和近三米的长矛限制了骑兵的冲击力