总要·前集·卷十一·水战》之中有载：“拍竿者，施于大舰之上。每舰作五层，楼高百尺，置六拍竿，并高五十尺，战士八百人，旗帜加于上。每迎战，敌船若逼，则发拍竿，当者船舫皆碎。”

所谓拍竿，形如大桅，上置巨石，利用设置在甲板之下的绞盘来操纵，是当时水战利器。作战时，将巨石用辘轳升上竿顶，释放巨石，利用下落的巨石砸碎靠近战舰的敌方船只。此巨石可以反复使用，一旦靠近敌船，能够很快将其击