后，立即着手设置军事机构。高祖武德二年，在恢复均田、制定租庸调制的同时，下令仿照隋制设置军府：“始置军府，以骠骑、车骑两将军领之。”由于当时战争未息，仅在比较安定的关中地区设立军府，分关中为十二道，各立一军，予以嘉名，以壮军威。

譬如万年道为参旗军，长安道为鼓旗军，泾州道为天纪军……不类枚举。

唐太宗即位后，立即着手改革兵制，分天下为关内、河南、河北、河