郑成功选择了后者。

一来这样可以避免走太多的陆路，毕竟明军以步兵为主。

二来是为了避免被清军前后夹击。毕竟宁波府也是有大量清军绿营兵的，在遭到夹击的情况下，明军会很吃力。

郑成功虽然要报仇，但也要对麾下将士们的性命负责，不能由着自己的性子乱来。

相较于宁波，余姚距离杭州更近，这意味着危险性更高。

是以郑成功制定了一个详细的计划，以保证速战速决。