安陆城，雍军试着攻了两次城，宋军防御甚严，杨安玄自知兵力不足，没有强行进攻，而是率大军南下与沈庆之会合，准备先夺取曲陵城。

王仲德见雍军南下，派司马竺和之率五千兵马从涢江驰援曲陵城，又命涢口竺灵秀一同前往曲陵增援。

竺和之先行抵达曲陵东登岸，沈庆之事先接到杨安玄的通知,潜伏在河岸旁，待宋军半数登岸之际杀出。宋军大乱，竺和之此时尚未下船，忙令船上弩