只能再改,在机器人底部边缘加一个防撞橡胶条,撞到了地面的低矮障碍物,就会退后绕行。 现在从楼底下送到楼上任何一间都没有问题了。 就是送到了以后,顾客拿不到东西。因为它有二十公分安全距离。 只要顾客靠近,它就退后,你追它,它就跑了。 等你放弃,回到房间,它又来了,停在门口说:“请取走您的水。请取走您的水。” “送餐小分队”