董庆军:“那就不可能了。” 李文军:“也不是完全不可能,只是比较难。而且直着腿肯定站不稳,要屈膝让它有个缓冲的时间。所以我建议你们,一开始依旧用轮子。如果一定要用人类的四肢造型,就要编写程序把每个动作分解,控制相关电机运动才能大概模拟出人的动作。而且首先机器人要先能在人工设定场合里根据预先编程完成动作,好比让它上十米长的十五度坡再跳下来,在平地上走十米。你们这一步都还