李明辉说：“一直都是这样。抖动频率慢就可以保持稳定。频率超过一定范围就不行了。”

李文军说：“有没有想过是程序和芯片的算力太低了呢。好比他一秒钟只能算十次加减乘数，你非要它算十次微积分。”

李明辉：“对啊.......”

李文军：“找找芯片研发组，跟他们聊聊。把你的要求提给他们，他们会为你设计生产适合你的芯片。还有陀螺仪，是