李文军：“还要加个空载不启动的设置。只要人下来了，它就自动停下，出于省电的考虑也应该这样设置。”

董庆军：“好。可是这个避障功能。我真的不知道怎么改......”

李文军：“中间多加几个风扇，只留个站脚的地方就可以了。不但可以轮换开启，增加转弯的灵敏性，还可以尽量不留死角，减少中间被卡住的概率。甚至可以把几个螺旋桨叶做可以根据地形旋转方向，一旦有