最后大家讨论之后，综合这三个方案，设计出一个具有简易救援舱的中型救援机器人。

这个机器人具有强力吸盘，钩爪和绳索。

可以分析地形后做出最完美的攀爬方案，然后在九十度，甚至超过九十度的内缩崖壁上攀爬。

铝合金外壳，里面设置防撞和固定伤员的装置，如果攀爬空间确实受限，还可以变形成一个密封的球浮在水面。

这个