脚踏的横竿而已。

但在敌人矢石攻击当中，利用这些云梯攀附城墙，往往会死伤惨重。因此精于机械的齐国人，又研发出一系列重型云梯，以减少攻城部队的损失。

要想减少伤亡，首先要缩短自攻击发起，至抵达城墙的时间，为达到此目的，齐人将云梯改成了车型，可以推着向前。这次出现在潼关城下的，便有杞车、行天桥、搭天车、行女墙和登云梯五种战车模样的云梯。

其次是要加强车身对于攻城部队的防护