从零开始研发，注定是要付出很大的代价的。

H型传动的车辆不是没有，法国人的AMX-10RC装甲车，应该是最早采用这种传动设计方案的，这种车辆在1979年的时候就已经服役了，正是因为采用了这种传动方式，所以，车体整体的高度相当低，哪怕是在上面加了个大炮塔，也是能承受的高度。

同时，目前再研的也不少，比如意大利的半人马座坦克歼击车，用的也是这种传动，当然了，这个项目去年才立