轮式底盘有着很多的用处，但是车体依旧还不够大，在某些场景里面应用不畅，比如说想要搭载己方的105毫米的线膛炮的时候，必须要用四轴驱动的车辆才行，所以，下一阶段研发的重点，必然就是四轴驱动的越野车辆，但是，在某些场景里，这种车辆显得又大了。

比如说，反坦克导弹发射车。

对于机械化步兵来说，敌人的坦克始终是一个巨大的威胁，步兵打坦克，在很长时间以来，都是国内的一个急切议论的