导发展起来之前，现在的反坦克导弹，用的都是这种方式。

光学瞄准，就是射手只要把瞄准镜内的十字线对准目标，然后，导弹尾部发射红外线，后方的光学系统，不停地测量目标和导弹之间的夹角，不断修正航向，所以这个叫做红外半主动制导。

啥叫主动制导？

那就是射手锁定目标，发射导弹，然后啥都不用管了，导弹自己认准目标，飞向目标，这就是主动制导了。

目前来说，这种制导还是天方