弹道导弹主要靠惯性制导，它有一个专门的陀螺，提供一个稳定平台，然后不断地测量三个方向上的惯量，进行累加，就能计算出来它的飞行轨迹了，这种装置，是飞机，潜艇，弹道导弹等等军事装备的重要方式。

高精度的惯性导航系统是至关重要的，而苏联人的武器，一向都是五大三粗的，飞毛腿导弹由于射程只有三百公里，所以并不需要高精度的导航系统，在苏联人的装备中，降低成本来提高产量，比提升精度要有很大的好