天真正传香取神道流，此流派历史悠久，其真正的历史可以追溯到华夏战国时代。香取郡出身的饭筱长威斋家直公创立了天真正传香取神道流。

香取郡史及多古町史都有关于天真正传香取神道流的记载，而后依据历史的原因逐渐改名伊贺守，家直公当初的主家便是千叶家，而他也在千叶有着很高的声誉。

鸠桑的先祖便是真正的千叶家族的门徒。据鸠桑家族的族谱记载，其先祖鸠摩十分痴迷于剑道。即使当时香取神道