冲在最前面的是各位将领为首的骑兵营，步兵紧随其后，几人一组推着攻城的云梯，这些云梯看去都呈长方形，且是折叠的，底部两侧各安装有三个木轮，外蒙有牛羊皮以防破损，可推动行驶，还配备有防盾和抓钩等器具。

除去云梯，还有冲车和井阑，冲车下面同样装有木轮，车棚盖异常坚固，为防守军矢石破坏与火攻，上面还浇有泥浆。车内悬挂有一根粗大的圆木，前端金属头为攻城槌，主要用于撞击城门。