他对那两位有什么特别的感情？

那还真不是！

在他的心里，皇帝代表了一个国家的尊严。

皇帝被掳到敌国，相当于把国家的尊严踩在了地上。

所以，岳飞真正要迎回的，并不是这两个具体的人，而是要找回大宋的尊严。

他不仅要通过北伐收复丢失的国土，还要通过迎回二圣找回大宋丢失的尊严。