故意杀人、抢劫、强奸、绑架等，这些行为直接且严重地威胁到个人的人身安全时，个体所采取的防卫措施，即便导致了不法侵害者的伤亡结果，也不应被视为防卫行为超出了必要限度，即不构成防卫过当，因此无需承担刑事责任。”

“本案中，王皓施行的防卫行为符合正当防卫的所有要求。”

“现在判定，撤销一审判决，王皓属于正当防卫，不负任何刑事责任，无罪！当庭释放！”