爆炸火器，诸如疾黍炮、流火、走火、触天火等等。

另外，据记载，朝鲜制造了一种名为火车的火器，有些类似我们的一窝蜂、百虎齐奔箭，

一次可发射一百支中神机箭或者五十个四箭铣筒，射程和威力远大于弓箭，但从未在战场上见到过。

此种火车有没有喀秋莎的感觉

由此可见，朝鲜的火器经过两百多年的发展，种类繁多，